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博Web登入网页版-第四次工业革命时代,国产机器人如何自处

发布时间:2022-08-28    来源:界面62404

本文摘要:第四次工业革命中,机器人技术占据最重要方位。

第四次工业革命中,机器人技术占据最重要方位。随着互联网技术的了解发展,万物网络的时代将要来临。

近年我国劳动力成本优势逐步失去,低端制造业开始向东南亚等国家移往,制造业升级。普通人力无法胜任以汽车、消费电子为代表的高精度、高质量的先进设备制造业,机器人的优势渐渐反映。在这种大环境下,工业机器人的市场较慢扩展, 2016年销量超过8.9万台,前5年平均增长率为36%,而2017年构建销量11.1万台,增长速度27.59%。

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早已倒数多年维持两位数的快速增长了。预计到2020年销量将超过20万台。习近平总书记在两院院士大会上作出指示:机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”,其研发、生产、应用于是取决于一个国家科技创新和高端制造业水平的最重要标志,也是我国实行生产强国战略的重点领域。

“中兴事件”早已给我们响起了警钟,只有自律研发,将核心技术掌控在自己手里,才不至于受制于人。而在工业机器人中,机器人的零部件将是主要发展的目标。

到2017年底,环绕RV减速器、谐波减速器、伺服电机以及控制器研发和产业化早已决定了一批项目,到2019年,将相继已完成,机器人关键零部件将基本构建自主化。即30%由国内品牌自律解决问题,不是全部。机器人有三大核心零部件:仪器减速器、运动控制器、控制器驱动电机。他们占到机器人生产成本的70%。

现今,在控制器方面,国内外的差距是大于的。控制器的地位和门槛比较较低,成熟期的机器人厂商都是自律研发,确保其稳定性和适当的确保技术。市场份额基本和机器人本体大致相同,所以国内制作控制器的企业还是大有机会的,同时也竞争惨重。

控制器的机会在于标准化和开放性。现有的机器人控制器堵塞结构,开放性、容错性以及扩展性都较好,已不太能适应环境智能化的发展形势。研发模块化、标准化的机器人控制器,提升对各个层次用户的开放性是机器人控制器的一个发展方向。

我国863计划也早已立项。机器人模块统一是大趋势,未来可能会经常出现获取控制器模块的平台型企业。所以我国的机器人控制器生产企业可以往这些方面发展,以适应环境趋势,抢占市场份额。而在伺服系统方面形势严峻,外资企业占有绝对优势。

伺服电机是机器人中的继续执行单元,是影响机器人工作性能的主要因素。日系品牌凭借较好的产品性能与极具竞争力的价格独占了中小型OEM(设备制造业)市场,市占率多达50%。欧美品牌罗克韦尔、丹纳赫、西门子、博世力士乐等也占有了较小份额。国产占到比仅10%,还包括华中数控、广州数控、埃斯顿、汇川技术等。

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比起与国外产品,我国伺服电机缺失较多,需做大力发展,借此突破,否则,在未来的市场竞争中,必然无法存活。首先,我国伺服电机外观坚硬,很难应用于在一些高档机器人上面,特别是在是在轻载6kg左右的桌面型机器人上,由于空间受限,所以对伺服电机的尺寸和外观有严格要求。其次,高精度的编码器很难构建国产化,相当严重倚赖进口,情况严峻。

最后,信号拒绝接受插件的稳定性和可靠性尚待提升,同时伺服系统各部分产业协同牵头过于,造成伺服电机和驱动系统整体性能无法作好。


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